• 课程简介

本课程作为工业机器人视觉自动校正抓件专业课程，旨在使学生掌握抓手的运用，视觉自动校正原理。重在提升学生的实际运用能力，使所学知识能在现场实战中加以运用。

• 培训目标

视觉自动校正抓件培训主要为学生系统的讲解视觉系统工作原理、抓手工作原理、设备典型结构、图像采集控制、图像处理、抓手气缸控制，为学生提供一个视觉自动校正抓件的学习和应用平台。

通过本课程的学习，能使学生了解视觉系统的工艺特性，视觉自动抓件的工艺流程；掌握各种抓手的工作方法，视觉自动校正的过程及其应用范围。

通过实战演练可以让学生掌握视觉图像的采集和控制，工件的抓取和安放。掌握机器人抓取轨迹的调试以及机器人程序编写。

• 培训对象

工业机器人专业学生及对工业机器人领域感兴趣的其他人员

• 培训内容

 视觉系统工作原理

 抓手工作原理

 视觉设备基本构造

 图像采集控制

 图像处理

 信号配置

 抓手气缸控制

 抓手程序解析及信号介绍