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科技动态

机器人视觉介绍,给机器人装上“眼睛”


随着科技水平的提高,越来越多的机器人将被运用到安防系统、工业加工、航空航天等其他领域,工业机器人官网众多的应用场景都要求机器人具有确定目标、工业机器人官网首选施耐利机器人定位目标和跟踪目标的能力。

机器视觉概述
使机器具有像人一样的视觉功能,从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。机器人培训哪家好一个典型的机器视觉系统组成包括:图像采集单元(光源、镜头、相机、采集卡、机械平台),图像处理分析单元(工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面),机器人培训哪家好执行单元(电传单元、机械单元)

机器视觉系统通过图像采集单元将待检测目标转换成图像信号,并传送给图像处理分析单元。机器人培训图像处理分析单元的核心为图像处理分析软件,它包括图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等方面。输出目标的质量判断、规格测量等分析结果。分析结果输出至图像界面,或通过电传单元(PLC等)传递给机械单元执行相应操作,机器人培训如剔除、报警等,或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。

机器视觉优势

机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有: