机器人的发展7大路径

机器人会如何发展？机器人发展路径大致可分为7种。
1、从串联机器人到串并混联机器人
目前工业机器人大多是你人手臂的串联机构，需在各关节上设置驱动装置，各臂的运动惯量较大，难以实现高速或者超高速操作。
串并混联机构兼有并联机构刚度大喝串联机构工作空间大的有点，是今后机器人机构的一个重要发展方向。
2、从刚体机器人到刚柔体机器人
对于结构复杂不与紧凑的产品，其中配检测以及清理的工作空间往往具有狭小紧凑的特点，刚体机器人由于关节吃寸太大，往往难以在狭小空间完成作业。
仿象鼻、章鱼须或蛇等柔性多节结构的灵巧关节工业机器人应运而生，机器人维修保养首选长春市施耐利机器人通过楼梯提高机器人末端或本体的可达性与灵活性。
3、从单机器人作业到多机器人协同
当机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性以及作业容错性等方面存在局限性，特别是在大尺寸部件焊接与装配中，其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面局限尤为突出。
通过多机器人信号传递、公共工作空间互锁、工业机器人校企合作作业任务，协同实现多机器人协同，正逐渐引起工业界和研究机构的广泛重视。
4、机器人技术与物联网技术相结合的应用
工业机器人与物联网的结合，催生了智能柔性自动化装配焊接应用。
通过物联网的感知功能，赋予工业机器人“五官”，使工业机器人具有视觉、触觉甚至味觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。

通过物联网的网络化信息传递智能分析决策功能，机器人维修保养赋予工业机器人“智力”，通过将生产过程中的人、物、数据流集成整合，能够完成大部分需要人来完成的工作。

5、机器人技术与虚拟现实相结合的应用
虚拟现实技术与机器人技术的结合，实现了虚拟融合的机器人是示教应用。
在虚拟环境中通过人机交互来完成机器人虚拟示教编程，工业机器人校企合作不仅直观简便，而且可以摆脱对真实机器人的依赖，降低生产成本，提高生产效率，消除安全隐患。
基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互式遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
6、机器人技术与模式识别技术的结合
模式识别用于机器人的检测非常有效，能够检查机器人加工的零件有没有质量的瑕疵，有没有不符合技术条件，这也是未来工业机器人技术需要重视的。
7、机器人技术与人工智能相结合的应用
现有工业机器人往往被固定在安全的工作地点，在操作人员对其工作任务进行示教后，一旦进入自动运行状态下，机器人与人便完全隔离。
通过传感器检测、人工智能、人机交互等技术与机器人技术的融合，使机器人能够直接与人并肩工作，消除人机之间的防护隔离，将人从简单枯燥的施教工作中解放出来。