工业机器人的保养以及故障处理，赶紧收藏吧！

机器人的使用寿命和性能与其环境及维护保养息息相关，希望此文对大家有所帮助！
一、 是日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损，压损，工业机器人官网各接头是否固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、工业机器人官网内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常 7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常

四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)

1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。机器人系统集成商

工业机器人发生故障的应对
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，机器人系统集成商开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。